
А что тут делать, авто едет, катись до дома будем посмотреть

А звучит ошибка Р2130 так:
Несовпадение показаний датчиков 1 и 2 положения педали ускорения
Все ошибки и что они обозначают можно посмотреть тут: http://4wd-svs-russia.ru/forum/thread509.html
При такой ошибке (Р2130) не спешите покупать новую педаль газа или дроссельную заслонку!!!
Сначала нужно проверить всю проводку в целом.
Начиная от педали и далее по жгуту...
Проблемные места:
1. Плохой контакт на самой педали акселератора или дроссельной заслонки (что маловероятно)
2. Перетирается часть жгута рулевой колонкой
3. Проблема с разъемом в районе бардачка
4. Проблема с разъемом в районе помпы (окисление разъема!!!)
Если выше перечисленных проблем нет, то далее только замена или педали акселератора или замена дроссельной заслонки.
Всем удачного ремонта
